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性爱抚是有意的、试图引发性唤起的身体接触。它至少有三种：一种是唇吻；二是口行为，包括舌吻、口刺激乳房、口刺激性器官；三是手行为，包括拥抱、抚摩身体、手刺激乳房、手刺激性器官。
夫妻间的性爱抚是性唤起的最有力、最方便的途径，是性生活这部交响曲的一个序曲。缺乏性爱抚抚是许多夫妻性生活不和谐的重要原因。在性爱抚过少的夫妻间，丈夫抱怨妻予像个木偶，一点也不配合，只知被功地等待他的抚弄；妻子埋怨丈夫只是在自己需要性交时才匆匆忙忙地亲吻几下了事，然后立即转入“正事”，使妻子觉得自己是对方泄欲的工具，因而常冷漠待之或愤然拒绝。
专家提醒大家，缺乏性爱抚的原因，关键在于有些夫妻观念的陈旧。他们认为爱抚是很丑、很不道德的行为。新婚之夜把丈夫的爱抚视为流氓行径的新娘大有人在。还有的认为手、口接触性器官是脏的，令人恶心。或者认为“性仅是为了生儿育女”，把性视为动物的低欲本能，忽视了性爱所具有的重要精神内涵。这样，他们在性生活中就只有性交而没有“做爱”了。
其实，夫妻间性爱抚的多少表明他们性生活的质量如何。亲昵的爱抚不仅是成功的性交前奏，而且可以单独地成为夫妻（尤其是中老年夫妻）交流感情、增加亲密度和享受性快乐的有效方式，而缺乏性爱抚则是女性性冷淡、性交痛的重要原因。