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细读你的故事，感觉你文笔工整，思维流畅，你确实是一个有才华的女性。同时也感到，你带着“两个孩子”生活，很不容易，付出了更多的艰辛和努力。

现在，你对婚姻不满，对老公失望，加之看不到希望，能预测到的都是苦难，让你走在十字路口，左右为难。看起来好像是，要么糊涂的过下去，要么带着孩子一走了之，如果真这么简单就好说了不是吗？可是，过下去，就要压抑自己，降低人生的标准，还要迎接很多苦难的挑战；离开，就要舍弃这份感情，还要应对不确定的对

孩子成长的影响。这是一个两难选择，某种程度看都是一种挫败。

作为一个专业咨询师，我无权替代你做决定：是留还是离。不管你做出怎样的决定，我都能理解，也会尊重你的选择。不过我倒有另外一个想法，真的只有这两种选择吗？有没有既可以保住婚姻又能改变现状的方法呢？比如说，你帮助你老公做出改变；再比如……。

从你的描述中，感觉你把老公当个“孩子”，并对他抱有不切实际的幻想。这有点类似于，你和老公是邻居，每家都有一块草地，你每天都辛勤工作，浇水施肥，但你看到老公的草地没人管，顺手都干了，心想他长大就好了。老公有一天觉得该给草地施肥浇水了，可出门一看，草长得不错嘛，哦，有人干，很好，谢谢你！于是，每到该浇水施肥时，他都拖两天，每每这样就能解决问题——因为你给他解决了。他发现不用长大真的很好。

从现在起，把他的问题留给他，你要设立界线，不再管“邻居”的草地，让他自己去管，如果他不管，他的草就得枯死，他必须承担这样的后果，用“因果关系”促使他成长。至于界限需要你跟老公讨论，比如：照顾孩子的时间、做哪些家务、工作挣钱、照顾双方老人等等。

没有人自己不想改变，但也没有人会被别人改变。总看到别人的毛病，是指责、批评和抱怨，于事无补，需要改变自己的眼光，发现对方的努力和付出的部分，哪怕一点点，累计起来就会有不一样的人生故事，更重要的是鼓励了对方。

这里只能给点思路，关键还得靠你的努力和智慧。